Espressif hỗ trợ Espressif IoT Development Framework (IDF) (viết tắt là ESP-IDF), framework chính thức cho ESP32.[50]

Ngoài ra, các ngôn ngữ lập trình, framework, platform và môi trường lập trình khác được sử dụng để lập trình ESP32 bao gồm:

• Arduino IDE với ESP32 Arduino Core
• MicroPython: Phiên bản triển khai gọn của Python 3 cho vi điều khiển
• Espressif Mesh Development Framework: Framework hỗ trợ phát triển mạng Bluetooth mesh trên ESP32.
• Espruino: JavaScript SDK và firmware mô phỏng giống với Node.js
• Lua RTOS dành cho ESP32
• Moddable SDK: bao gồm ngôn ngữ JavaScript và hỗ trợ thư viện cho ESP32
• Mongoose OS: hệ điều hành dành cho các sản phẩm kết nối trên vi điều khiển, có thể lập trình bằng JavaScript hoặc C. Mongoose OS là một nền tảng được đề xuất bởi Espressif Systems,[51] AWS IoT,[52] và Google Cloud IoT.[53]
• mruby cho ESP32
• .NET nanoFramework: Lập trình bằng .NET C #, triển khai và gỡ lỗi bằng Visual Studio.
• NodeMCU: Firmware dựa trên Lua
• Hệ sinh thái PlatformIO và IDE
• Pymakr IDE: IDE được thiết kế để sử dụng với các thiết bị Pycom; xử lý các nâng cấp firmware và bao gồm bảng điều khiển MicroPython REPL
• Nền tảng lập trình nhúng Simba
• IDb E wea trên khối hệ sinh thái Whitecat
• Zerynth: Python cho IoT và vi điều khiển, bao gồm cả ESP32
• AtomVM: Erlang/Elixir Abstract machine (BEAM) cho ESP32